لے آؤٹ ڈیزائن میں لچک جدید پیکیجنگ آپریشنز کو اعلی-تھرو پٹ انسٹال کرنے کی اجازت دیتی ہےپیلیٹائزنگ روبوٹ سسٹمدیواروں کو گرائے بغیر یا مہنگی شہری تعمیر نو سے گزرے بغیر کمپیکٹ، ملٹی-سطح کے اندر، یا بے قاعدہ شکل والے فیکٹری کے نشانات۔ ماڈیولر آرٹیکیولیٹڈ آرمز، ہیوی-ڈیوٹی شٹل ٹرانسفر کاروں، اور مربوط عمودی لفٹرز کو ملا کر، باکس پلانٹس نیچے کی طرف سے نیچے کی طرف-لائن اسٹیکنگ کو خودکار کر سکتے ہیں یہاں تک کہ جب بنیادی پیلیٹائزنگ سیل گودام سے الگ ہو یا آؤٹ ڈور سٹیجنگ کے قریب واقع ہو۔
اسپیس کے لیے بنیادی لے آؤٹ کنفیگریشنز-محدود باکس پلانٹس
| لے آؤٹ کنفیگریشن | بنیادی آلات کے اجزاء | پرائمری فوٹ پرنٹ ایڈوانٹیج | مثالی پلانٹ کی درخواست |
| ان لائن کمپیکٹ سیل | واضح بازو، مربوط حفاظتی سکینر، دوہری پیلیٹ ڈاکس | 3.5mx 3.5m فٹ پرنٹ کے اندر فٹ بیٹھتا ہے۔ | گودام کے لیے براہ راست نظر-کے ساتھ چھوٹے پودے- |
| کراس-وال ٹرانسفر لائن | اسٹیکنگ بازو، موٹر-سے چلنے والی شٹل کار، ویدر پروف دیوار-ہیچ | بیرونی لوڈنگ سے اندرونی پیداوار کو الگ کرتا ہے۔ | بیرونی پیلیٹ اسٹوریج یا دھول آلود ماحول والے پودے |
| عمودی لفٹ کا لنک | کم-سطح کا پیلیٹائزر، ہائیڈرولک لفٹر، آپس میں بند حفاظتی دروازے | فرش ایریا کے بجائے عمودی ہوا کی جگہ کا استعمال کرتا ہے۔ | ملٹی-منزلہ فیکٹریاں یا میزانائن لوڈنگ ڈاکس |
| تقسیم شدہ ملٹی-لائن ہب | شٹل کنویئر نیٹ ورک، مرکزی ہائی-اسپیڈ بازو، ملٹی-ڈاکنگ اسٹیشن | ایک سیل میں متعدد کنورٹنگ لائنوں سے آؤٹ پٹ کو یکجا کرتا ہے۔ | تنگ رسائی گلیاروں کے ساتھ اعلی-حجم کی سہولیات |
سخت منزل کے منصوبوں پر قابو پانا: لائن پیکیجنگ کے اختتام-میں تعمیراتی چیلنجز
نالیدار باکس کو تبدیل کرنے والی لائنیں-جیسے Flexo Folder Gluers (FFGs) اور روٹری ڈائی کٹر (RDCs)-تیز لکیری رفتار پر تیار بنڈل تیار کرتی ہیں۔ روایتی طور پر، ڈاون اسٹریم آٹومیشن میں بڑے پیمانے پر مکینیکل گینٹری، طویل کشش ثقل رولرس، اور وسیع پیرامیٹر سیفٹی باڑ کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے وسیع کنکریٹ پیڈز کی ضرورت ہوتی ہے۔ کئی دہائیوں پہلے بنائے گئے لیگیسی باکس پلانٹس کے لیے، فرش کی جگہ آپریشن کو جدید بنانے کے لیے واحد سب سے بڑی رکاوٹ ہے۔
آٹومیشن کا جائزہ لیتے وقت پلانٹ مینیجرز کو معمول کے مطابق تین ساختی رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے:
- غیر لچکدار ستون کی ترتیب:مختصر وقفوں پر رکھے گئے سپورٹ کالم سیدھے-لائن کنویئر کو گودام تک جانے سے روکتے ہیں۔
- پنچڈ ٹرانزٹ کوریڈورز:تنگ ڈرائیونگ راستوں کی وجہ سے فورک لفٹس تیز رفتار-مشینری کے آؤٹ فیڈ کے قریب محفوظ طریقے سے چال نہیں چل سکتی ہیں۔
- ناقابل استعمال بیرونی رئیل اسٹیٹ:ثانوی سٹیجنگ کی جگہ فزیکل فیکٹری کی دیواروں کے باہر موجود ہے، لیکن انتہائی موسم اور درجہ حرارت کے جھولوں کی وجہ سے حساس الیکٹرانکس کو باہر رکھنا خطرناک ہو جاتا ہے۔
ایک ماڈیولر تعینات کرناصنعتی palletizing روبوٹ بنڈل-ریسیونگ فیز کو آخری پیلیٹ-ڈسچارج فیز سے الگ کرکے ان مقامی حدود کو حل کرتا ہے۔ فولڈر گلور سے فورک لفٹ ٹرک تک سخت، لکیری بہاؤ کو مجبور کرنے کے بجائے، جدید آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹک سیل انجینئرنگ ٹیموں کو ساختی کالموں کے ارد گرد نالیدار بنڈلوں کو، تنگ دیوار کے سوراخوں سے، یا بلند میزانین تک ری ڈائریکٹ کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔
عملی ایپلیکیشن کیس اسٹڈی: سخت ترتیب کی پابندیوں کے تحت چلی کے باکس پلانٹ کو دوبارہ تیار کرنا
یہ سمجھنے کے لیے کہ کس طرح لچکدار مواد کو سنبھالنے والے اجزاء فرش-خلائی حدود کو حل کرتے ہیں، سینٹیاگو، چلی میں واقع ایک درمیانے- سائز کے نالیدار پیکیجنگ سپلائر کے لیے انجنیئر کردہ انسٹالیشن پر غور کریں۔
آپریشنل رکاوٹ
کلائنٹ نے شدید ساختی حدود کے ساتھ شہری سہولت کے اندر ایک تیز رفتار فلیکسو کنورٹنگ لائن چلائی۔ ان کی کنورٹنگ مشین فی گھنٹہ 10,000 نالیدار بکس تیار کرتی ہے۔ تاہم، فولڈر گلور آؤٹ فیڈ اور فیکٹری کی ساختی باؤنڈری وال کے درمیان فزیکل فاصلہ بالکل 4.2 میٹر تھا۔ اس بیرونی دیوار کے پیچھے ایک کھلا ہوا، ڈھکا ہوا لوڈنگ صحن ہے جو فلیٹ بیڈ ٹرکوں پر تیار شدہ بوجھ ڈالنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
لائن مشینری فروشوں کے روایتی اختتام-کے-لے آؤٹ پروپوزل کا حوالہ دیا گیا جس کے لیے کم از کم 8 میٹر کی کلیئرنس درکار ہوتی ہے، جس سے کلائنٹ کو ڈھانچہ جاتی سپورٹ کے ستونوں کو گرانے یا لائن کی لمبائی بنانے والے اپنے بنیادی باکس کو سکڑنے پر مجبور کیا جاتا۔ پلانٹ بھاری نالیدار بنڈلوں کو دستی طور پر اٹھانے اور اسٹیک کرنے کے لیے فی شفٹ چھ کارکنوں پر انحصار کرتا تھا۔ یہدستی بمقابلہ روبوٹ پیلیٹائزڈائنامک نے شدید پیداوار میں تاخیر، گرمی کے چوٹی کے مہینوں میں کارکنوں کی زیادہ تھکاوٹ، اور بار بار بنڈل گرنے کی وجہ سے بیرونی لائنر بورڈز کو برباد کر دیا۔
انجینئرنگ حل
عمارت کے بنیادی ڈھانچے کو تبدیل کرنے کے بجائے، تین بنیادی اجزاء کو استعمال کرتے ہوئے ایک مربوط نظام تیار کیا گیا:
- ایک اعلی-کثافت والا بازو:ایک کمپیکٹ 4 محورpalletizing روبوٹ بازو3.1-میٹر تک رسائی کی خصوصیت 4.2-میٹر انڈور زون کے اندر لنگر انداز تھی۔ ایک ملٹی زون ویکیوم سکشن گریپر دونوں سنگل نالیدار بنڈلوں اور مکمل ٹاپ کیپ شیٹس کو سنبھالنے کے لیے نصب کیا گیا تھا۔
- خودکار کراس-وال شٹل کار:ایمبیڈڈ فرش ریلوں پر چلنے والی موٹر سے چلنے والی ٹرانسفر کارٹ کو روبوٹ کے پیلیٹائزیشن زون کے بالکل نیچے رکھا گیا تھا۔
- نیومیٹک وال-ہیچ انٹر لاک:ایک ہیوی-ڈیوٹی، موصل موسم کا دروازہ صنعتی دیوار میں کاٹا گیا، جو براہ راست مین پروگرام ایبل لاجک کنٹرولر (PLC) سسٹم میں وائرڈ تھا۔
سسٹم ایگزیکیوشن اور آپریشنل فلو
دوبارہ ڈیزائن کیے گئے ورک فلو کے تحت، آنے والے نالیدار بنڈل کنورٹنگ لائن سے براہ راست کمپیکٹ انڈور سیل میں سفر کرتے ہیں۔ دیکیس پیلیٹائزربازو آنے والے بنڈلز کو چنتا ہے اور انڈور زون کے اندر ویٹنگ شٹل کار کے اوپر سٹرکچرڈ، انٹر لاکڈ پیلیٹ لوڈ بناتا ہے۔
ایک بار جب بوجھ اپنی پوری اسٹیک اونچائی تک پہنچ جاتا ہے، تو نظام ایک خودکار ترتیب کو چلاتا ہے:
- مرکزی PLC تصدیق کرتا ہے کہ فوٹو الیکٹرک آپٹیکل سینسر کا استعمال کرتے ہوئے آؤٹ ڈور سٹیجنگ ٹریک صاف ہے۔
- نیومیٹک دیوار-ہیچ ڈور عمودی طور پر اٹھتی ہے۔
- ہیوی-ڈیوٹی موٹرائزڈ شٹل کار فرش ٹریک کے ساتھ ساتھ افقی طور پر سفر کرتی ہے، مکمل 1,200 کلوگرام پیلیٹ کو دیوار کے ہیچ سے باہر کے صحن میں منتقل کرتی ہے۔
- آؤٹ ڈور فورک لفٹ آپریٹر انڈور پروڈکشن فلور میں داخل ہوئے بغیر براہ راست شٹل ریلوں سے پیلیٹ لوڈ کو بازیافت کرتا ہے۔
- شٹل کار اندر واپس آجاتی ہے، موسم کا دروازہ بند ہوجاتا ہے، اور سائیکل کنورٹنگ لائن میں خلل ڈالے بغیر دہراتی ہے۔
مالیاتی اور آپریشنل نتائج کی پیمائش
اس جگہ کو لاگو کرنے سے -مطابقت یافتہ انجینئرنگ ڈیزائن، سینٹیاگو پلانٹ نے فوری آپریشنل بہتری حاصل کی:
- زیرو فلور-خلائی توسیع کے اخراجات:فیکٹری نے ساختی توسیع کے اخراجات میں تخمینہ $180,000 USD سے گریز کیا۔
- لیبر ری لوکیشن:پلانٹ کے دیگر حصوں میں مشین آپریٹرز اور کوالٹی کنٹرول ٹیکنیشن کے طور پر چھ دستی اسٹیکرز کو دوبارہ تربیت دی گئی۔
- تھرو پٹ میں اضافہ:آؤٹ پٹ میں 32% اضافہ ہوا کیونکہ کنورٹنگ لائن دستی لفٹنگ کی حد کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے کم رفتار سے نہیں چلتی تھی۔
- تیزی سے کیپٹل ریکوری:مجموعی سامان کی خریداری، مال برداری، اور کمیشننگ کے اخراجات پر غور کرتے ہوئے، حسابی ادائیگی کی مدت 14 ماہ سے کم میں حاصل کی گئی۔
پیچیدہ قدموں کے نشانات کے مطابق ڈھالنے کے لیے کلیدی آلات کے اجزاء
لے آؤٹ کی لچک کو حاصل کرنے کے لیے لائن ہارڈویئر ماڈیولز کے خصوصی اختتام-کو یکجا کرنے کی ضرورت ہے۔ سیل کو مشینری کے ایک جامد ٹکڑے کے طور پر سمجھنے کے بجائے، پیکیجنگ انجینئر ان اجزاء کو عمارت کے بلاکس کے طور پر دیکھتے ہیں۔
ہیوی-ڈیوٹی شٹل ٹرانسفر کاریں (فلیٹ بیڈ ریل ٹرانسپورٹرز)
شٹل کاریں الگ تھلگ فیکٹری زون کے درمیان افقی پل کا کام کرتی ہیں۔ کنکریٹ کے فرش کے ساتھ ایمبیڈڈ فلش کو کم-پروفائل اسٹیل ریلوں پر نصب کیا گیا ہے، یہ موٹرائزڈ پلیٹ فارم مخصوص راستوں پر بھری ہوئی پیلیٹس کو منتقل کرتے ہیں۔
- لکیری سفری فاصلے:فیکٹری کے فرش پر 3 میٹر سے 50 میٹر تک۔
- ڈرائیو سسٹمز:ویری ایبل فریکوئنسی ڈرائیو (VFD) الیکٹرک موٹرز جو کہ ریک-اور-پینین یا ہیوی-ڈیوٹی چین ڈرائیوز کے ساتھ مل کر ہموار سرعت اور سست رفتاری کے لیے، اسٹیک کو گرنے سے روکتی ہیں۔
- سیفٹی انٹیگریشن:اگر کوئی کارکن، ہینڈ ٹرک، یا ملبہ ریل کے راستے میں داخل ہوتا ہے تو مربوط 2D لیزر بمپر خود بخود حرکت روک دیتے ہیں۔
عمودی لفٹ سسٹمز اور ہائیڈرولک لفٹیں۔
جب افقی فرش کی جگہ ختم ہوجاتی ہے، عمودی جگہ ایک موثر متبادل فراہم کرتی ہے۔ انٹیگریٹڈ عمودی لفٹر انفرادی بنڈلوں یا بلند منزل کی سطحوں کے درمیان مکمل بلٹ بوجھ کو منتقل کرتے ہیں۔
- زیریں-سے-اوپری فلور کی منتقلی:ثانوی منزل یا ایلیویٹڈ لوڈنگ گودی تک گراؤنڈ-لیول فلور پر تعمیر شدہ نالیدار بوجھ کو ٹرانسپورٹ کریں۔
- اوور ہیڈ کنوینگ کوریڈورز:تیار شدہ بنڈلوں کو فیکٹری کے فرش سے 4 میٹر اوپر اونچا کریں، انہیں مرکزی راہداری کے راستوں سے اوپر لے جائیں اور انہیں براہ راست دور دراز میں گرا دیں۔کیس پیلیٹائزرورک سٹیشن
ماڈیولر شٹل انفیڈ کنویرز
نالیدار بنڈلوں کو تنگ جگہوں میں کھلانے کے لیے، ماڈیولر زیرو-دباؤ جمع کرنے والے کنویرز انتہائی سخت ریڈیائی میں 90-ڈگری یا 180-ڈگری کونوں کو موڑ سکتے ہیں۔
- دائیں-اینگل پاپ-اوپر ٹرانسفرز:بنڈل ٹریفک کو ری ڈائریکٹ کرنے کے لیے نیومیٹک بیلٹ یا چین لفٹرز کا استعمال کریں بغیر لمبے، جھاڑو والے کنویئرز کی ضرورت کے۔
- مائل سلیٹ کنویرز:فرش کی جگہ کے استعمال کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے آنے والے بنڈلوں کو بتدریج دوسرے پروڈکشن آلات پر بلند کریں۔
مالیاتی میٹرکس: ROI اور حصولی کے عوامل کا جائزہ
لائن سازوسامان کے اختتام-کا انتخاب کرنے کے لیے طویل-مدت کی آپریشنل بچتوں کے خلاف سرمائے کے اخراجات کا تجزیہ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک بیرون ملک سپلائر سے براہ راست مشینری سورسنگ پیلیٹائزنگ روبوٹ چینمینوفیکچرر اہم ابتدائی سرمائے کے فوائد پیش کرتا ہے، بشرطیکہ پلانٹ مینیجر کل زندگی-سائیکل کے اخراجات کا جائزہ لیں۔
ملکیت کی کل لاگت (TCO) کی خرابی۔
ایک جامع سرمائے کی تشخیص ابتدائی مشینری کی خریداری کی قیمت کے ٹیگ سے آگے ہے۔ پلانٹ انجینئرز کو ہارڈ ویئر کے اخراجات کو انسٹالیشن، دیکھ بھال اور افادیت کی ضروریات کے مقابلے میں متوازن کرنا چاہیے۔
- روبوٹک بازو اور EOAT گریپر اسمبلی
- شٹل کاریں، ٹریک ریل اور عمودی ایلیویٹرز
- حفاظتی باڑ، ہلکے پردے اور انٹرلاک
- شپنگ، درآمدی فرائض اور انجینئرنگ ڈیزائن فیس
- بجلی اور کمپریسڈ ہوا کی کھپت
- روک تھام کی دیکھ بھال (چکنائی، بیلٹ، سینسر)
- آپریٹر کی تربیت اور اسپیئر پارٹس کی انوینٹری
- ابتدائی آلات کی خریداری:گھریلو متبادل کے ساتھ بیرون ملک مینوفیکچرنگ لاگت کا موازنہ کرنے سے اکثر ساختی مکینیکل پرزوں، شٹل ریلوں اور کنویئر بیڈز پر 30% سے 50% کی بچت ہوتی ہے۔
- حسب ضرورت لے آؤٹ انجینئرنگ فیس:غیر-معیاری شٹل موومنٹ یا وال-ہیچ ٹائمنگ کو سنبھالنے کے لیے اپنی مرضی کے مطابق CAD لے آؤٹ ڈیزائنز اور PLC پروگرامنگ ایڈجسٹمنٹ میں فیکٹر۔
- افادیت کی کھپت:الیکٹرک سروو-سے چلنے والے ہتھیار نیومیٹک-بھاری روایتی مشینوں کے مقابلے میں کافی کم توانائی استعمال کرتے ہیں، جس سے بجلی کے ماہانہ بل کم ہوتے ہیں۔
سرمائے کے اخراجات کا موازنہ
نیچے دی گئی جدول ترتیب کی پیچیدگی کی بنیاد پر ایک تیز رفتار نالیدار کنورٹنگ لائن کو خودکار کرنے کے لیے تخمینی لاگت کی حدود اور میٹرکس کا خاکہ پیش کرتی ہے۔
| سسٹم پیرامیٹر | بنیادی اسٹینڈ سیل | ماڈیولر شٹل-منسلک سیل | ملٹی-کہانی مربوط نظام |
| عام آلات کیپٹل رینج | $45,000 - $70,000 USD | $75,000 - $120,000 USD | $130,000 - $195,000 USD |
| اوسط انسٹالیشن فوٹ پرنٹ | 16 m² | 25 m² (اسپلٹ زونز) | 35 m² (ملٹی-سطح) |
| فوٹ پرنٹ میں ترمیم کے اخراجات | کم | بہت کم (موجودہ جگہ استعمال کرتا ہے) | اعتدال پسند (فرش تک رسائی) |
| متوقع ادائیگی کی مدت | 8 - 12 ماہ | 11 - 16 ماہ | 14 - 22 ماہ |
| تھرو پٹ کی صلاحیت | 12 بنڈل فی منٹ تک | 18 بنڈل فی منٹ تک | 22 بنڈل فی منٹ تک |
درخواست کرتے وقت apalletizing روبوٹ کی قیمتسامان فروشوں سے تخمینہ لگانا، پلانٹ مینیجرز کو یقینی بنانا چاہیے کہ کوٹس میں تمام ثانوی اجزاء شامل ہوں-جیسے حفاظتی روشنی کے پردے، شٹل ریل فلور اینکرز، اینڈ-کی-آرم ٹولنگ (EOAT)، اور ریموٹ PLC کمیونیکیشن ماڈیول۔
متغیر نالیدار بنڈلوں کے لیے مکینیکل گریپر ڈیزائن
نالیدار کاغذ کے بنڈلوں کو ہینڈل کرنے کے لیے آرم ٹولنگ (EOAT) کے مطابق-کی ضرورت ہوتی ہے۔ سخت پلاسٹک کے کریٹس یا سخت لکڑی کے ڈبوں کے برعکس، نالیدار چادریں، ڈائی-کٹ خالی جگہیں، اور فولڈ کارٹن متغیر سطحیں، ہوا کی پارگمیتا، اور ڈھیلے پٹے کو پیش کرتے ہیں۔
ویکیوم سپنج میٹرکس گریپرز
ویکیوم-بیسڈ EOAT کنفیگریشنز روایتی ربڑ سکشن کپ کے بجائے زیادہ-بہاؤ، کم-ویکیوم پمپس کا استعمال کرتے ہیں جو نرم فوم اسفنج پیڈ کے ساتھ جوڑا جاتا ہے۔
- سطح کی موافقت:جھاگ مہر کی سالمیت کو کھونے کے بغیر ناہموار سطحوں، اوپن ٹاپ فلیپس، اور بنڈل سٹریپنگ چینلز کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔
- پورسٹی معاوضہ:اعلی-حجم ویکیوم بلورز کم-جی ایس ایم ری سائیکل شدہ کوروگیٹڈ لائنرز میں کاغذ کی اعلی سطح پر قابو پاتے ہیں۔
مکینیکل باٹم-سپورٹ فورک
بغیر پٹے والے بنڈلوں یا بھاری ڈائی-کٹی چادروں کے لیے جو پھسلنے کا خطرہ رکھتے ہیں، مکینیکل نیچے-اٹھانے سے پہلے نالیدار بوجھ کے نیچے انگلیاں پھسلتی ہیں۔
- صفر سطح کا نقصان:پتلی بانسری (جیسے E-بانسری یا F-بانسری مائیکرو-نالیدار بورڈ) پر شدید ویکیوم دباؤ کی وجہ سے اوپر-لائنر آنسو کے نشانات کو ختم کرتا ہے۔
- ہائی پے لوڈ سیکورٹی:تیز رفتار، تیز رفتار-روبوٹ بازو وسیع سفری ریڈی میں جھولنے کے دوران قابل اعتماد جسمانی مدد فراہم کرتا ہے۔
مرحلہ-بذریعہ-مرحلہ انجینئرنگ گائیڈ: اپنی جگہ ڈیزائن کرنا-مطابق لے آؤٹ
اگر آپ کی فیکٹری سخت جسمانی حدود کے اندر کام کرتی ہے، تو آلات کی تجاویز کی درخواست کرنے سے پہلے فزیبلٹی کا جائزہ لینے کے لیے اس قدم-بائی-لی آؤٹ ڈیزائن ورک فلو کی پیروی کریں۔
مرحلہ 1: درست آرکیٹیکچرل پیرامیٹرز قائم کریں۔
3D لیزر اسکینرز یا اعلی-درستگی سے فاصلہ ماپنے والے ٹولز کا استعمال کرتے ہوئے اپنے بہاو والے علاقے کی فزیکل باؤنڈریز کا نقشہ بنائیں:
- اوور ہیڈ پانی کے پائپوں، بجلی کی ٹرے، اور چھت کے ٹرسس کے نیچے کلیئرنس کی درست بلندیوں کی پیمائش کریں۔
- اپنی کنورٹنگ لائن آؤٹ فیڈ کے 15 میٹر کے اندر ہر ساختی کنکریٹ ستون کو تلاش کریں۔
- پرائمری ٹرک ٹرانزٹ کوریڈورز کو نشان زد کریں اور فورک لفٹ ٹریفک کے لیے کم از کم 2.5 میٹر کی کلیئرنس کو یقینی بنائیں۔
مرحلہ 2: چوٹی لائن کی رفتار اور پے لوڈ کی حدوں کا حساب لگائیں۔
اپنی اپ اسٹریم کنورٹنگ مشینری کی زیادہ سے زیادہ مکینیکل آؤٹ پٹ کا تعین کریں:
- چوٹی بنڈل کی پیداوار کی شرح کا حساب لگائیں (مثال کے طور پر، 20 بنڈل فی منٹ)۔
- زیادہ سے زیادہ بنڈل وزن اور زیادہ سے زیادہ ہدف کے اسٹیک کی اونچائی (بشمول پیلیٹ کی اونچائی) کا حساب لگائیں۔
- منتخب کریں apalletizing روبوٹ ہتھیارپے لوڈ کی درجہ بندی والا ماڈل جو سب سے بھاری بنڈل کے وزن اور EOAT گریپر اسمبلی کے مجموعی وزن دونوں کا احاطہ کرتا ہے۔
مرحلہ 3: افقی اور عمودی ٹرانزٹ روٹس کا تعین کریں۔
کم استعمال شدہ فیکٹری ایریاز کی نشاندہی کریں جو سیکنڈری سٹیجنگ یا ٹرانزٹ زون کے طور پر کام کر سکتے ہیں:
- بیرونی دیواروں کا اندازہ کریں جہاں ایک موٹرائزڈ شٹل کار مکمل شدہ پیلیٹ کو باہر یا ملحقہ خلیج میں لے جا سکتی ہے۔
- چیک کریں کہ کیا اوور ہیڈ عمودی جگہ ایک اونچے بنڈل کنویئر پل کی اجازت دیتی ہے۔
- اس بات کا اندازہ لگائیں کہ آیا ایک خودکار لفٹ مکمل ڈھیروں کو ثانوی منزل کی سطح یا لوڈنگ ڈاک میں منتقل کر سکتی ہے۔
مرحلہ 4: حفاظتی حدود اور سینسر انٹرلاک کو ترتیب دیں۔
اسپیس کی بچت آٹومیشن کے لیے بین الاقوامی صنعتی حفاظتی کوڈز (ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06) کی تعمیل کرنے کے لیے حفاظتی آلات کے سخت انضمام کی ضرورت ہوتی ہے:
- فزیکل میش پریمیٹر باڑ کو ڈوئل-زون سیفٹی لیزر اسکینرز سے تبدیل کریں جہاں پیدل ٹریفک ہلکا ہو۔
- انسانی داخلے کو روکنے کے دوران خودکار شٹل ٹرانزٹ کی اجازت دینے کے لیے پیلیٹ ڈسچارج پورٹس پر بلٹ ان میوٹنگ فنکشنز کے ساتھ حفاظتی روشنی کے پردے نصب کریں۔
- مین کنورٹنگ لائن، مرکزی PLC، شٹل کار ڈرائیوز، اور خودکار دروازوں کے درمیان ہارڈ ویئر-سطح کے ایمرجنسی اسٹاپ انٹرلاک کو مربوط کریں۔
اکثر پوچھے گئے سوالات
1، کیا پیلیٹائزنگ روبوٹ سسٹم غیر گرم یا بیرونی ماحول میں مؤثر طریقے سے کام کر سکتا ہے؟
جی ہاں اگرچہ واضح بازو اور نازک PLC کنٹرول کیبنٹ کو درجہ حرارت-کنٹرول یا ڈھکے ہوئے ماحول کے اندر رہنا چاہیے، لیکن ڈسچارج سٹیجنگ ایریا باہر رہ سکتا ہے۔ نیومیٹک موسمی دروازوں سے چلنے والی موٹرائزڈ شٹل کاروں کا استعمال مکمل ہونے کے فوراً بعد پیلیٹ اسٹیک کو ڈھکے ہوئے لوڈنگ یارڈز میں باہر منتقل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
2، فیکٹری کے فرش میں ایمبیڈ شٹل ٹرانسفر ٹریکس کے لیے کیا دیکھ بھال کی ضرورت ہے؟
شٹل ٹریکس کو سادہ، معمول کی دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے: ریل کے نالیوں کو نالیدار دھول، کاغذ کے سکریپ، اور کمپریسڈ ہوا یا صنعتی ویکیومنگ کا استعمال کرتے ہوئے ملبے کو پٹی سے صاف رکھنا۔ ڈرائیو چینز اور ریک-اور-پینین اسمبلیوں کا معائنہ اور چکنا ماہانہ ہونا چاہیے۔
3، جب باکس کے طول و عرض کثرت سے تبدیل ہوتے ہیں تو سسٹم کیسے ایڈجسٹ ہوتے ہیں؟
جدید سسٹمز HMI (ہیومن-مشین انٹرفیس) کے اندر سمارٹ ریسیپی-منیجمنٹ سافٹ ویئر استعمال کرتے ہیں۔ جب پروڈکشن کو تبدیل کرنا flexo فولڈر gluer پر چلتا ہے، تو آپریٹر ٹچ اسکرین مینو سے نئے باکس کے طول و عرض اور پرت کا نمونہ منتخب کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم خود بخود نظر ثانی شدہ پکنگ پوزیشنز، شٹل انڈیکسنگ اسٹاپس، اور دستی ٹول ایڈجسٹمنٹ کے بغیر سیکنڈوں میں اسٹیک اونچائی کی حد کا حساب لگاتا ہے۔
اپنی سہولت کے لے آؤٹ اختیارات کا جائزہ لینے کے لیے، آج ہی ہماری انجینئرنگ ٹیم سے اپنے پلانٹ کے طول و عرض، کنورٹنگ لائن اسپیکس، اور ٹارگٹ تھرو پٹ ریٹس کے ساتھ رابطہ کریں۔ ہماری تکنیکی ٹیم آپ کی سہولت کے لیے اپنی مرضی کے مطابق 2D/3D CAD لے آؤٹ ڈرائنگ اور مکمل تکنیکی فزیبلٹی رپورٹ تیار کرے گی۔